Я немного лентяй и сделал по другому.Поставил пакет synaptic (это менеджер пакетов). В терминале вбиваем :

sudo apt-get install synaptic

Его можно запустить из терминала или же искать в разделе Система. В поиск вбиваем gnu radio и ставим 1 пакет и 3 (второй установится сам, подтягивая все зависимости от 1).

Всё =) можно запускать либо из меню приложения-программирование-GRC или вызвать из терминала ( не закрывайте терминал при этом ) :

gnuradio-companion

Проверялось на 16 ubuntu. Установится на любой системе с установленый synaptic.